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第十六届中俄蒙展洽会销售额逾1亿“云”游览超11万人次

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中新网呼伦贝尔9月11日电 (记者 张玮)11日,内蒙古自治区呼伦贝尔市海拉尔第十六届中俄蒙经贸洽谈暨商品展销会(下称展洽会)组委会对外公布,日前落幕的展洽会实现销售额1.06亿元(人民币,下同),首次推出的线上“云展览”吸引超11万人次“光顾”。

受新冠肺炎疫情影响,本届展洽会吸引来自中俄蒙及“一带一路”沿线12个国家的304个展商,采用线上线下相结合的销售模式。

而在AEB挑战赛环节,赛事主办方专门设置了”“鬼探头”环节,以检验参赛车辆的自动刹停性能。

不过,AEB功能是否越灵敏就越好?

最终,西北工业大学和江苏大学联合参赛车队远臻获得第一,江淮商用车队和北京联合大学机器人学院的京龙1队分别获得第二名和第三名。

高速公路则涉及7类特征路段,包括正常主路、拥堵主路、正常弯道、高速入口、高速出口、施工区域、隧道。

从评比规则来看,这场比赛十分具有亮点:

在比赛的过程中,也有不少车辆陆续出现各种状况,甚至有车队放弃了部分项目。

《中华诗典•黄河卷》在《全唐诗类编》《全宋词类编》研究成果的基础上,从先秦到晩清的历代30多万首诗词中,选出与黄河有关的诗词8000余首,参考类书体例,将其分为40大类99个中类632个小类,各归其类,以便查阅。全书设置《自然景观》《社会生活》《家国情怀》《黄河明珠》《故道拾遗》五个分卷十八分册,近八百万言。

展洽会组委会官方数据显示,为期6天的展洽会线下总客流达22.6万人次,实现销售额1.06亿元。同时,首次采用线上“云展览”平台,累计首页页面浏览量达11.12万人次。

最终,江淮汽车的Mr JAC乘用车队以3820分的成就战祸第一,上汽大众前瞻研发部以3750分紧随其后,西华大学以3470分获得第三名。

一些品牌可能存在安全性和舒适性互相权衡的问题,降低了AEB系统的灵敏度。但比赛中,要求追求性能的极限,就可能因系统反应偏“软”、刹车力度不强而导致比赛失利。

《中华诗典•黄河卷》是中国首部按照类别体系编纂的历代黄河诗词之集大成,打破中华文化典籍“大而全”“小而全”的传统结构,对中华文化典籍进行结构重组,为广大读者开辟一个可以在浩若烟海的文化典籍中按主题找到批量化资源的新途径。

在12日-14日的三天里,来自车企、高校、科研机构的近20支专业车队、以及22名消费者选手,在最强车脑、虚拟仿真、AEB、APS、商业化进程五大挑战赛中轮番竞逐,最终逐一分出胜负。

记者了解到,“云展览”搭建中国馆、俄罗斯馆、蒙古国馆及“一带一路馆”4个线上展厅,涵盖中国、俄罗斯、蒙古国、日本、韩国等国家300余个知名品牌5000余款商品。另外还搭建中、俄、蒙及“一带一路”4个展商集合商城,现场拍摄、制作、上传各类产品918款。

中国通用技术集团中国汽研的专家表示,汽车的智能系统需要对应多种环境和场景,ABE过于灵敏,会给驾驶者带来不舒适的感受,所以在量产车中,通常时速30码以下不建议让AEB介入,否则在拥堵行车环境中,车辆会经常突然刹车、停顿。

一系列的严格要求下来,也有部分车辆无法准确识别车位从而放弃比赛。

虽然最强“车脑”挑战赛是从“i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛”中的一贯项目,但其难度仍然不可小觑。

呼伦贝尔市委常委、常务副市长及永乾表示,面对新冠肺炎疫情影响,本届展洽会积极应对新形势、新变化,中俄蒙及“一带一路”沿线国家更加注重交流与合作,共同携手搭建多元、开放的平台和营造出舒心的营商环境。(完)

在比赛首日,同样在进行的另一个项目是——虚拟仿真算法挑战赛。这是今年大赛的新增项目,主要考验车辆自动驾驶的安全性和合规性。

对于参赛队伍来说,这些城市场景本身就是一个十分有难度的考验。但更难的地方在于,以往这些场景都有着固定的分布次序,而今年这些场景的出现都是随机的。

此外,比赛当天也还持续下着小雨,阴霾天气导致车辆的GPS信号也较弱,于参赛车辆来说也是另一大挑战。

第二,这次的赛道长约4公里,沿途有多处弯道和起伏的坡道,包括U形急转弯和长距离的陡坡,而且沿江路段的车道极为狭窄,对车辆速度控制的精确性和稳定性有很高的要求。

赛场选在了具有重庆特色的城市道路的中国汽研礼嘉园区,其中包括环道、合流道、跟车过弯、丁字路口左转、救护车辆让行V2V、右转礼让行人V2I、避让行人横穿、隧道通行、主动超车、驼峰桥、异形十字路口、缓冲下坡锥桶路径、代客泊车和终点停车在内的15个经典城市交通场景。

于参加车队而言,在决赛中需要完成包括15个园区、21个高速在内的36个场景。这些场景都是从中国汽研“中国驾驶场景库”的几万个场景中抽取的典型危险、违规场景,对算法的要求较为苛刻。在实际“车脑”挑战赛无法实现的工况,都可以在这项比赛中进行。 

最后一个比赛日,来自清华大学、重庆邮电大学、江淮汽车等单位的14支专业车队,在礼嘉金海大道约9公里的开放道路上,展开了商业化进程挑战赛的角逐。

比如在驼峰桥场景上,按照参赛要求,参赛队伍的车辆需要按规定的速度通过驼峰桥,上桥时不能发生溜坡或停滞,下桥的速度需要控速在23km/h。然而,不少参赛车辆在下桥时出现无法控制车速、超出限速的情况。

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最终,来自车企和高校的13支队伍全部以无人驾驶状态完成比赛。清研智能以4020分获得冠军,而在最强“车脑”挑战赛中跻身三甲的远臻和京龙1队再接再厉,分别以3996分和3621分拿下第二、第三名。

中华诗学研究会名誉会长、北大诗歌研究院原院长、著名诗歌评论家谢冕详细询问了该书的编写体例,他说:“类编是最便于查阅、学习的体例,编排难度极大。《中华诗典•黄河卷》出版不仅意义非常重大,而且开辟了新时代对文化典籍实现类编的先河。”(完)

其中,15个园区驾驶场景包括起点、合流道、丁字路口左转、礼让行人、隧道通行、缓冲下坡、路边停车、环道、跟车过弯、事故车辆避让、行人横穿、主动超车、邻车切入、前车刹停等。

三北工程始终把恢复绿水青山作为首要任务,大规模植树造林种草,持续修复自然生态。累计营造防风固沙林788.2万公顷,治理沙化土地33.6万平方公里,保护和恢复严重沙化、盐碱化的草原、牧场1000多万公顷。全国荒漠化和沙化监测结果显示,2014年以来,工程区沙化土地面积连续缩减,实现了从“沙进人退”到“绿进沙退”的历史性转变,年均沙尘暴天数从6.8天下降到2.4天,其中毛乌素、科尔沁、呼伦贝尔三大沙地得到初步治理,沙化土地面积持续净减少。累计营造水土保持林1194万公顷,治理水土流失面积44.7万平方公里,年入黄河泥沙减少4亿吨左右。累计营造农田防护林165.6万公顷,有效庇护农田3019.4万公顷,防护效应使工程区粮食年均增产1060万吨。

总地来看,随着自动驾驶车辆技术的不断进化和商业逐渐落地,针对自动驾驶行业的竞赛挑战也在不断难度升级,也更加贴近自动驾驶车辆的日常驾驶场景。而这些在赛事中积累的经验,也会在一定程度上给予行业更多的良性反馈,助理自动驾驶的到来。

此外,在比赛当天的的后半程,重庆下起了小雨,无形中也给参赛车辆们设置了一道“考题”。因为雨天路面湿滑,传感器也受到雨水侵扰,让车辆大脑的运转增加了不少难度,车辆压线、未能识别障碍急刹等状况频出。

从场景来看,AEB挑战赛设置故障车避撞、行人横穿(鬼探头)两个场景。故障车避撞场景主车速度包括30km/h、40km/h、50km/h 三个工况;鬼探头速度包括20km/h、30km/h、40km/h 三个工况。

40多年来,三北工程累计完成造林保存面积3014万公顷,工程区森林覆盖率由5.05%提高到13.57%,特色林果业、生态旅游业快速发展,工程建设取得巨大生态、经济、社会效益,成为践行绿水青山就是金山银山理念的成功典范。

不同以往的是,其中APS挑战赛取消了专业车队的比赛,参赛车辆都都由普通消费者车辆组成,包括北京奔驰 A200L 2020款运动轿车、吉利几何A 2019 款高维标准幂方版、小鹏G3 2019款智享型、蔚来ES82018 创始款、领克03 2020款 2.0T劲Pro版、长安UNIT 2020款1.5T、特斯拉2016款model X 90D等15个汽车品牌。

据介绍,三北工程在“十四五”期间和六期工程建设中,将加大呼伦贝尔、科尔沁、浑善达克、毛乌素四大沙地和河西走廊、阿拉善高原、新疆绿洲外围等重要沙源地的生态保护修复,努力实现重点区域可治理沙化土地应治尽治;加强东北丘陵、燕山山地、黄土高原、阿勒泰、天山等重要水源涵养地的水土流失治理;加快推进东北平原、华北平原、汾渭平原、河套平原、新疆绿洲等农区的农防林优化升级;在新疆绿洲、黄土高原、燕山山地等地建设一批特色林果产业带,壮大绿色富民产业。

最终,沃尔沃XC60 2019款智远版以150分夺冠,长安林肯冒险家 2019款 2.0T两驱尊雅版以132分位居第二,长安UNI-T引力 2020款 1.5T旗舰型以110分获得第三。

而在典型的商业应用场景代客泊车上,按照规则,战队需要在地下车库完成垂直方柱车位的车辆泊入,这是中汽院智能网联对国内3000多个停车场数据采集分析后得出的主要泊车位类型之一。不过,大多数车队都放弃了全自动代客泊车这个场景。

大赛的第二天,比赛进行的项目是ADAS驾驶辅助系统(AEB/APS)挑战赛。

这次比赛设置了垂直泊车位、平行泊车位、斜向泊车位三个场景,按照规则,参赛车辆需完成车位自动搜索并泊车入位。

最终,长安UNI-T顺利完成三个泊车场景的比赛,以150分满分获得冠军。小鹏G3 2019款智享型在垂直泊车时,尝试3次后才成功入库,获得130分位列第二。吉利几何A 2019款高维标准幂方版则以120分位列第三。 

从赛事官方介绍来看,“最强车脑挑战赛”模拟的是典型城市交通场景L4-L5自动驾驶。

《中华诗典》总主编赵德润说,《中华诗典•黄河卷》的出版,让黄河诗歌插上了新的翅膀,是中华文化典籍类别化、工具化的一次成功探索。它对于中华优秀传统文化的传承、弘扬,无疑也是一件功德无量的大事。

ADAS驾驶辅助系统之战

三北工程坚持统筹推进生态治理与民生改善,着力建设生态经济型防护林体系。40多年来,工程区营造用材林折合木材储备量18.3亿立方米,经济价值9130亿元。累计营造经济林463万公顷,形成了一批重要的核桃、红枣、板栗、花椒、苹果等干鲜果品生产基地,年产干鲜果品4800万吨,1500万人依靠特色林果业实现稳定脱贫。工程区还形成了以森林公园网络为骨架,湿地公园、沙漠公园等为补充的生态旅游发展新格局,年接待游客3.8亿人次,旅游直接收入480亿元。

三北防护林体系建设五期工程规划期为2011年至2020年。规划目标是:到2020年,五期工程规划任务完成后,将在三北地区新增森林面积988.4万公顷,工程区森林覆盖率提高2.27个百分点。目前,三北五期工程建设实施了15个百万亩防护林基地建设,推进了40个县的黄土高原综合治理和30个县的精准治沙,工程建设以每年完成营造林1000万亩以上速度持续推进。

第一,参赛车辆需要进行“完全无人驾驶”,尽管车内仍配备了一名安全员,但全程除危急情况需接管外,安全员不得有其他任何控制车辆的行为,一旦出现,立即终止比赛;

中汽院智能网联专家表示表示:决赛的场景较初赛有了更大的提升,不止是园区的场景多了一倍,还额外增加了此前参赛者尚未接触过的高速地图及场景,算法需要能够增加限速/解除限速识别、隧道近光灯开启、主动超车等功能的实现。

参赛车队需在12分钟的限定时间内完成这些场景的考验,但部分场景可以选做。

 “这意味着,参赛车辆将无法根据场景的具体情况进行特定的程序修改,相当于‘闭卷考’,这就对自动驾驶系统的算法和自主决策能力提出了极高的考验。”中汽院智能网联相关负责人表示。

大赛新增项目:虚拟仿真算法挑战赛

其中的“鬼探头”的场景让许多参赛车辆猝不及防,有的车辆即便在时速20公里情况下,也会将假人撞飞。

赛事首日,来自清华大学、重庆邮电大学、北京交通大学、江淮汽车等单位的15支专业车队聚首,携乘用车、商用车等加入最强“车脑”挑战赛的决赛。

与会专家认为,《中华诗典•黄河卷》的视野没有拘泥于现行的黄河河道文化,而是由流域文化反映国家文化、由黄河文化延伸到黄河精神,不但辟有现今黄河流域的《黄河明珠》,而且专门设立了《故道拾遗》分卷,选取了历代数千首诗词对黄河故道上数十个大小城邑的吟诵,这些都体现了编者的独到眼界与匠心。

而在比赛现场,所有的场景车位左右都有实车作为背景车,同时中间还设有一个垂直立柱。不仅场地设置严格,泊车的评分也更是严苛。比赛规则显示,如果出现任何人工干预,扣10分;泊车入位无法自动拉起手刹的扣10分,刮碰邻车位车辆、立柱的计0分,一次泊车超过3分钟的计0分等。

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