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科学家研发可抓取220倍于自身重量的柔性抓手

by wtfmetro.com -

以变色龙的舌头、壁虎的角以及章鱼的触角等为启发,我们已经开发出了很多的柔性机器人 。现在来自澳大利亚的一支团队模仿大象的鼻子,即使在狭窄的空间里也能捡拾和释放物体。

这个项目由澳大利亚新南威尔士大学(UNSW)的 Thanh Nho Do 博士领导,他们以大象的鼻子为灵感,通过弯曲来抓取物体。他表示:“大象,蟒蛇或章鱼之类的动物会利用其柔软,连续的身体结构来抓紧物体,同时增加接触和稳定性,这使它们易于探索,抓握和操纵物体。这些动物之所以能够做到这一点,是因为高度敏感的器官,触摸感以及无刚性骨骼的数千种肌肉的力量共同作用–例如,一头大象的躯干具有多达40,000块肌肉。”

长大后我就成了你/才知道那支粉笔,画出的是彩虹,洒下的是泪滴/长大后我就成了你/才知道那个讲台,举起的是别人,奉献的是自己。

而荒沟村小的音乐课经常是张冬的骄傲。9个孩子在课堂上组建“小乐团”,堂鼓手、非洲鼓手、打击乐手会各司其职,剩下的孩子在合唱时会朝着观众方向绽放笑脸。

有的学子说,是老师的鼓励让他坚定了去看看更大世界的想法;有的学子说,是老师的劝诫让他摆正了学习态度,最终得以梦圆理想院校;有的学子说,是老师的陪伴安慰帮他熬过了家庭突遭变故的艰难时刻……有的学子已打定主意—将来回国后也要成为一名教师,走上讲台,举手投足间或许还有自己老师的影子。“捧着一颗心来,不带半根草去。”

为了这3个孩子,张冬还是按照“一校一品”的原则,突出这所学校的“口风琴”特色。每堂课都是愉快的,张冬教孩子们简谱,也教给他们“律动”。她会和孩子们开玩笑,也会鼓励他们的进步。

“国将兴,必贵师而重傅。”对于大部分海外学子来说,国内的老师在他们的求学路上扮演了十分重要的角色,陪他们度过了义务教育阶段及高中、大学阶段。那些与老师相处时的温馨时刻仍历历在目,哪怕去国万里仍未曾忘记;那些老师语重心长的谆谆教诲言犹在耳,哪怕一别经年仍牢记于心。

张冬说,她的爷爷、父亲都在村小工作过,她只是回到了他们奋斗过的地方。(完)

周三是赵屯村小学的音乐课。10岁的任柏燃比较腼腆,不太会操作口风琴,但他能演奏出一些调子,也足够让其开心。“哎呀,老师我总出错。”和全班的合奏,任柏燃按错了琴键。

小时候,我以为你很美丽,领着一群小鸟飞来飞去/小时候,我以为你很神气,说上一句话也惊天动地/长大后我就成了你/才知道那间教室,放飞的是希望,守巢的总是你。

每年秋天,新学年开始,迎来一批新的学生,开启辛勤耕耘的又一年。或许,把教师节定在9月10日,定在收获的季节,既是对老师工作内核的阐释,也是对老师工作意义的礼赞。

听着听着,这才恍然发现,听懂的时候早已离巢。有些道理,甚至在你的课上都未曾这样真切地琢磨明白,现在远隔万里却似乎懂了,而你的叮嘱与教诲总装在心底。

那么,钱从哪里来?从去年开始,各家银行就在密集成立理财子公司,当时就有人憧憬这是在为进入资本市场做准备,主要的“转场”资金应该是理财产品资金,这部分资金在2019年年底应该有25万亿元左右。但在当时,这部分资金即便想进入资本市场,也比较复杂,因为银行自己没有证券牌照,最可行的就是依靠信托或者基金入市。不过,如果这部分资金要从表外转表内,再拿给信托或基金进入资本市场,似乎又不规范。两难之中,银行可能获得证券牌照的消息给这些理财资金解了围。

不过说实话,理财资金究竟会有多少进入资本市场,这是未知数,因为即便理财资金追求的是略高于银行定存的收益,但还是将风控放在了第一位,它毕竟不是单纯的股票型基金。因此,25万亿元理财资金是不是全部进股市?肯定不是!大多数还是会进入债券市场,或者其它低风险权益类市场。

“都这样了,就别紧张了。”张冬笑着鼓励孩子们。那次比赛的证书,她一直珍藏在办公室。

从另一个比较乐观的角度去理解,如果A股真的火了,那就不仅仅是这些理财资金进入股市的事情了,而是数量庞大的居民银行存款。截止今年5月底,全国居民存款余额已经达到204万亿元。与此同时,狭义货币总量M1也达到58万亿元,也就是可供投资的资金有58万亿元,这是理财产品的数倍,其中包括企业可投资的资金。按正常角度看,如果理财资金先进入资本市场,推动资本市场良性发展,然后后续的储蓄资金就可能通过这个渠道在安全可控的前提下源源不断地进入资本市场,当然,前提是要有赚钱效应,如果这些钱进入股市亏了,那后续资金也就不敢来了。

Do 博士表示:“该设备还具备增强的实时压力传感器,其灵敏度是传统设计的15倍,并且可以检测所需的抓地力,以防止损坏所搬运的物体。此外该具备温度激活的机制,通过更改温度从而将抓手从柔软变得坚硬,从而让抓手能够抓住各种形状和重量的物体,最高能够抓取重量是抓手 220 倍的物体”。

那年,那个下午,我在课上打着盹儿,阳光穿过婆娑树影斜照在你的肩膀。我心里想着,长大后也要变成你这样,所有难题一经你手都成了乐趣;手中粉笔沙沙,一笔一画,托起了所有孩子的理想。

周三赵屯,周四大屯,周五荒沟……张冬的课程排得很满,美声专业的她需要用大量时间塑造孩子们的乐感,以及帮“跑调”的孩子改正发声错误。

今天,他们的祝福与感谢又从世界各地飞来。飞过泰晤士河两岸、飞过里约热内卢基督山的郁郁葱葱、飞过美国卡尤加湖的粼粼碧波、又飞过富士山巅的皑皑白雪……这句“感谢”跋涉千山,这首歌流淌岁月,但依旧字字温热。

张冬在上课 石洪宇 摄

张冬正在给孩子们上课 石洪宇 摄

“三寸粉笔,三尺讲台系国运;一颗丹心,一生秉烛铸民魂。”在实现中华民族伟大复兴中国梦的征程上,教师是学生的领路人、护航者。他们教授知识、传播思想、塑造灵魂,他们肩负着这份时代重任,始终砥砺前行。

课堂上的3人是这所小学的全部学生了。张冬说,3年前她来到这里送课时,孩子还有10多人。随着村民搬离、部分孩子升入高年级去往中心校读书,便只剩下白雪、白冰这对双胞胎以及任柏燃。

这应该是目前市场新增资金的一个逻辑,当然这个逻辑是比较脆弱的,那就是必须建立在A股持续健康牛市的基础上。退一步说,银行现在也比较为难,理财产品现在的可投资渠道越来越窄,而国内现在能扳着指头数过来的资产洼地,也只剩A股了。要不然,银行理财产品的收益率会逐渐下降,资金会流出银行系统,所以拼命也要挽留。如果不信,过段时间看看银行理财产品的收益率有没有上升就一目了然了。

荒沟村小学校长于俊武说,语文、数学、英语教学一直开展得顺利,但美术和音乐课需要教师们坚持不懈地送课。

科学团队打造的柔性机器人由柔软的织物制成,并使用小型液压装置抓取大小和重量不同的物体。它可以用来捡拾带有孔的笨重物体,例如带手柄的杯子,但也很纤细,可以从狭窄的空间中取回物品,例如从空心管内部的笔中取出物品。

几天前,在伙伴的帮助下,张冬和孩子们在玉米地里拍了一段MV,她用美声配合孩子的童音,唱了一首关于家乡的歌儿。这段视频引发了大量网友关注。

张冬说,她能记住自己教过的每一个孩子。“爱音乐是他们的天性。”她期望孩子们长大后,能记得住生活过的大山,也能记得音乐相伴的时光。

张冬和孩子们也有自己的高光时刻。去年,张冬打造的“杨树苗音乐”参加了在城区举办的合唱比赛,他们拿到了二等奖。“孩子们太紧张了,第一首歌上来就跑调了。”张冬的回忆里满是快乐,站在台上的孩子们脸上被打上灯光,观众席一侧黯了下去。

当“鸟儿们”羽翼渐丰,翅膀便扇动得缓慢而坚定,他们将青涩年华留在身后,扑哧扑哧勇敢地飞向了世界各地。伴随成长,他们理解了你的严苛,释怀了你的批评,思念着你的“啰嗦”。甚至,时不时地就会想起与你在一起的教室,被你罚站的走廊;想起晨跑时你咬着牙跟在学生后面跑得气喘吁吁、脸颊通红的可爱模样。

明白了。学子们明白了这份付出,读懂了这份不易。

在测试中,重量为8.2克(0.3盎司)的原型抓手能够举起1.8千克(4磅)的物体,重量是其自身质量的220倍以上。该团队现在正在努力将抓具集成到机械臂的末端,并将其与之前开发的触觉反馈设备结合起来,希望能在12到16个月内将该技术商业化。

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